Compra de outro estado, preciso gerar uma guia?

Bom dia, meu cliente é de SP e compra material de construção de uma empresa de MG. Gostaria de saber se tenho que recolher substituição tributaria antecipada ?
Alguns NCM são 72171090/ 25059000/ 68109900/ 73170090, arame, blocos de cimento, pregos, etc.
Como sou nova na area não estou conseguindo entender ,muito bem como isso funciona.

Boa tarde Josemara, geralmente voce consegue realizar estas consultas nos portais informativos como IOB, Econet e afins....eles possuem um lugar onde voce consegue consultar por ncm se o produto em questão deverá ser recolhido a ST (somente se for para casos de revenda), caso seja para utilização interna ou se o produto nao for ST no estado de destino (no caso São Paulo) irá somente recolher o difal.
Referente aos valores destas guias, nos proprios sites destes informativos existem calculadoras especificas para cada tipo de calculo (seja ST ou Difal), caso voce não possua acesso a este tipo de consultoria aconselho ao estabelecimento que voce trabalha assinar os mesmos , como analista fiscal voce se depará com muitas situações nas quais voce irá necessitar deles e sempre conseguirá a informação.