EMISSÃO DE NOTAS FISCAIS PARA REMESSA DE TRANSPORTE POR PRESTADOR DE SERVIÇOS

Boa tarde
tenho um cliente que é exclusivamente prestador de serviços aqui na cidade de SP.
Ocorre que ele adquiriu em nome dessa empresa um trator.
O vendedor é de Minas Gerais e o equipamento será entregue  na Bahia.
Ele não possui autorização para emissão de notas fiscais do Estado, pois trata-se de prestador de serviços.
Qual seria o procedimentos para transportar essa maquina de MG para a BA.
Qual documento fiscal deverá ser utilizado para o transporte.
Obrigado

Luiz Cavichioli Jr