local de retirada

Boa tarde,

tenho a seguinte situação:

1 – A matriz encaminha um kit para filial utilizar no processo de produção (emite uma NF);
2 – A filial compra as matérias primas, portanto ela que tem o estoque das mesmas  e efetua a produção se utilizando do kit que a matriz lhe encaminha (esse kit é um saco de acessório apenas ira acompanhar a mercadoria).
3 - A filial não efetua venda mais compra e produz, ela ira consumir as matérias primas no processo de produção que ira gerar um produto acabado.
4 – Quem efetua todas as vendas é a matriz.
 
Até onde tenho conhecimento a filial tem que emitir uma NF do produto acabado para a Matriz efetuar a venda, pois, caso contrario não terá estoque para emissão da NF de venda.

A matriz quer efetuar a venda e quer que a mercadoria seja retirada na filial, é possível efetuar tal procedimento, emitindo apenas uma NF simbólica dos produtos acabado para matriz e os mesmos permanecerem  na filial?

Existe alguma norma que fale sobre esse processo, teem conhecimento do procedimento que deve ser adotado?

Obrigado