Nota de empenho

Boa tarde

Gostaria de saber oque é uma nota de empenho e quem emite esta nota?

Ela tem que ter uma autorização para emissão?

Sds.
Sônia

É uma ordem de serviços em que determinada transação foi autorizada a realização e comprometido o pagamento. Sem esse documento, a empresa que executou os serviços ou vendeu as mercadorias não receberá os valores devidos. Essa nota de empenho é utilizado por órgãos publicos, por ocasião das concorrencias e cartas convites ( licitações em geral).

Bom dia

Sou uma empresa privada prestadora de serviços, vou prestar um serviço para o Superior Tribunal Federal, e eles pediram uma NF de Empenho, como faço para emitir essa nota? sou obrigado a emitir??

desde já agradeço