Emissão de nota fiscal para cliente de SC com entrega da mercadoria dentro do RS

Bom dia, 
Gostaria de um auxílio ... 
Temos um cliente do ramo de metalúrgica (com sede no RS e optante pelo Simples Nacional) que fez a venda de algumas estruturas metálicas para uma empresa do estado de Santa Catarina (contribuinte naquele estado), ocorre que a entrega dessas estruturas metálicas deverão ser feitas em um canteiro de obras aqui do Rio Grande do Sul, esta empresa de Santa Catarina que fez a compra destas estruturas metálicas está fazendo uma reforma em uma unidade da Expresso são Miguel aqui no RS.
A minha dúvida com relação a emissão da nota fiscal, como devemos proceder? 
Devo emitir a nota fiscal direcionada para o Estado de Santa Catarina e fazer o recolhimento do diferencial de alíquota?  

Bom Dia,

Quem recolherá o DIFAL é o cliente de SC com a nota de venda em mãos.

Para entregar as estruturas, a empresa que vende deverá emitir nota fiscal de remessa (5.949) para circulação e entrega no RS.

At. te