APURACAO MENSAL ICMS TRANSPORTADORA COM SEDE EM SP

Pode por favor me informar como pode ser alterado a forma de apuração do ICMS de uma transportadora no estado de SP?
A transportadora hoje ela apura o ICMS com o crédito presumido de 20% e agora ela quer passar em 01/01/2023 a apurar pela sistemática de debito e crédito de ICMS. Nesse Caso como é feito essa mudança?

A opção e consequentemente a não opção posterior, é feita no Livro Mod. 6, conforme artigo 11 do Anexo III do RICMS/2000.

Bom dia João, muito obrigada. Só mais uma dúvida, caso a empresa não tenha esse livro, ele precisa ser registrado na Tributação Estadual de SP?