MDFe - Manifesto de Carga Própria

Olá, nobre colega.

Tenho uma empresa com atividade de fabricação/comércio, e que o transporte dos produtos/mercadorias são realizados pelo veículo do proprietário, sendo ele o próprio motorista; com isso houve a exigência por parte da secretaria de fazenda a emissão do MDFe para acompanhamento da carga, porém estou com dúvidas no procedimento dessa adequação:

* Posso fazer o MDFe em com o veículo do proprietário e informar carga própria?
* Caso negativa ou algum acrescentamento, como proceder para que o transporte seja acompanhado pelo Manifesto de Documentos?


At.te

Olá, Ronaldo. Tudo bem?

Acredito que esses conteúdos do blog SimplesCTe podem ajudar: 
Emissor de MDFe: a tecnologia perfeita para você ganhar tempo! (simplescte.com.br)
MDFe: o que é? Veja dicas para regularizar o transporte de cargas (simplescte.com.br)
Encerramento de MDFe: o que é, como e onde fazer (simplescte.com.br)
Emissão de MDFe: qual o melhor emissor? • SimplesCTe

Olá, Lidiele. Tudo certo?

Então, li os artigos e ainda não ficou claro sobre minha celeuma, e por isso faço minha consideração abaixo:
Como não é minha area de domínio, me gera muitas dúvidas em relação a esses documentos fiscais, e a bola da vez é esse MDFe para a situação destacada no principio deste questionário; o que fazer na minha real situação? Onde se trata de veículo em nome do proprietário/sócio e não da empresa. Tem alguma instrução de como fazer o MDFe nesse sentido?