Tatiana, boa tarde!
a informação do colaborador Everton acima esta correta, mas caso sua empresa seja somente administradora sem atividade mercantil S/C, ou seja, sem inscrição estadual você poderá vender com o recibo de compra em venda e a concessionária compradora emitirá a NF de compra, talvez para isso você precise enviar uma declaração de não contribuínte, segue modelo:
CARTA REMESSA
Barueri, 01 de setembro de 2009
À
Nome do remetente
endereço
cidade - uf
cep
CNPJ
Ref.: Venda de Ativo (veículo)
Por não ser contribuinte do ICMS, e por estar dispensado da emissão de documento fiscal, envio esta carta remessa para acompanhar a mercadoria à (dados do destinatário)
Transportadora: Nome transportadora
endereço
cep
CNPJ
Inscrição Estadual
Relação de materiais enviados:
VALOR VALOR TOTAL
QTDE Descrição do Produto UNIT.
1 2,50 2,50
Valor Total 2,50
Assinatura Remetente
Ideal se for em papel timbrado.
Espero ter ajudado,
Att