ICMS

Boa tarde.
Estamos abrindo restaurantes para fornecimento de refeição para venda ao público. Esses restaurantes serviam refeições aos Hotéis de forma integrada a diária, ou seja era tudo serviço.
Foi proposto que abríssemos um CNPJ para esse restaurante para que tivesse a inscrição independente do Hotel. Dessa forma, esse restaurante venderia refeições ao público e forneceria refeições para o Hotel.
Daí surgem às dúvidas:
1-seria possível trabalhar dessa forma, considerando que seriam da estabelecimentos filiais da mesma empresa ?
2-Entendo que no fornecimento dessas refeições para os Hospedes do Hotel, como parte integrante da diária, o restaurante deveria emitir nota fiscal. Eu poderia fazer uma transferência dessas refeições sem precisar pagar o ICMS? Ou emitir uma nota não cobrando nada e, consequentemente, não haveria cobrança de imposto?
Algum de vocês já teve essa experiência?
Grata.