Quem deverá emitir o Manifesto eletrônico quando o veículo transportador é do próprio cliente?

Olá, bom dia colegas.

Quando realizada uma venda para um determinado cliente que no caso é o proprietário do veículo que vai transportar a mercadoria, entendo que nao há necessidade de emitir conhecimento de frete (estou comprando um produto e trazendo para minha empresa com veículo próprio).

Neste caso, quem deverá emitir o manifesto eletrônico? a empresa que está comprando e transportando com seu próprio veículo? ou a empresa que está vendendo os produtos?

agradeço antecipadamente pela ajuda.

abraços.
Felipe