VENDA DE PRODUTO INDUSTRIALIZADO SP E ENTREGA NO RJ

Empresa A de sp vende mercadoria industrializada para uma empresa B em sp  e a entrega deve de ser no RJ, pelo que pesquisei aqui o cfop da venda seria 5.118 e da remessa para transporta a mercadoria cfop 6.923, estaria correto estas informações ?? Na remessa teria icms para o rj ??