Transferências entre depósitos

Minha empresa recebe mercadorias em ES com origem da nossa matriz no sudeste, essa empresa tem dois galpões no ES, estes com endereços e CNPJs diferentes.

A empresa recebe tudo no galpão 01, e depois desloca parte das mercadorias para o galpão 02 (outro endereço e cnpj) por organização logística.

Pergunto aos amigos, existe alguma irregularidade nesta operação, vistoque não são emitidas NFs de transferência entre os depósitos do ES? é possível armazenar mercadorias da mesma empresa em galpões distintos ao do endereço da NF?

Desde já, agradeço.