MDF referente a frete por conta do destinatario

Bom dia!
Pessoal, estou com uma divergência,  a empresa vendeu um produto para o cliente (pessoa física), que está situado no rio grande do sul e a empresa em minas gerais.  O cliente optou por ele mesmo buscar a mercadoria e contratou um frete autônomo e ele esta solicitando que a empresa emita o MDF para ele. o meu questionamento é a empresa é obrigada a emitir o MDF mesmo não realizado o transporte da mercadoria ou quem deveria emitir e a cliente pelo fato de ser por conta dele o frete?