Emissão de Nota Fiscal na venda de bens do ativo

Boa noite a todos.
Li diversos temas a respeito, mas ainda estou com dúvidas.

Uma empresa pertencente ao Simples, precisa vender uma empilhadeira (Ativo).

Pergunta:
* A emissão da Nota Fisca, tem diferença ser o comprador for Pessoa Jurídica ou Física?
*Devo destacar na Nota Fiscal, o valor relativo ao ICMS?
* O bem a ser vendido já está quitado, porém a antiga contabilidade, não efetuou a sua depreciação.

Desde já

Obrigado

Bom dia José.
Acredito que não tenha diferença...claro, se for pessoa física a empresa deverá tirar uma NF de entrada comprando da Pessoa Física para a Jurídica.
Sua empresa é do Simples, não deverá destacar o ICMS.