Difal da Maquina Industrial

Bom dia a todos,
Compra de uma maquina para ser utilizada na indústria tem que pagar difal? Ambas as industrias são do Simples Nacional.
Industria do ES esta comprando da Industria de SP.
Se algum colega puder me ajudar.

Bom dia, Sonia;

O diferencial de alíquotas tratando-se de maquinas e equipamentos possuem entendimentos de redução da base e geralmente acabam sendo tributados com alíquota superior a alíquota interna;

Dá uma olhada se a referida máquina está vinculada no CONVÊNIO ICMS 52/91;