REMESSA MERCADORIA FALTANTE

Boa tarde!
uma empresa que atendemos fez uma venda para o cliente dela, emitiu a NF de toda a mercadoria vendida tributando normal, porém na entrega não coube tudo no caminhão, ficando uma parte da mercadoria para ser entregue posteriormente. Pode-se emitir uma NF de remessa de mercadoria faltante? Alguém já fez esse tipo de emissão? Como ficam o CFOP e os impostos? 
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