Difal/Antecipação ICMS sobre compra outro estado para industrialização Simples Nacional

Boa noite pessoal ! Podem me ajudar com algumas dúvidas sobre antecipação ICMS/Difal ?

Meu cliente do Simples Nacional é uma indústria em SP que compra um tipo de mercadoria de SC que será usada em industrialização de mercadoria final. Na nota fiscal está informado ICMS de 4% e essa mercadoria não tem ST, considerando ICMS em SP de 18%.  Pelo que pesquisei, empresas do Simples não recolhem difal mas precisam recolher antecipação de ICMS, é isso mesmo ? Como funciona esse recolhimento ? O que seria essa antecipação ? Ela é descontada em algum momento do recolhimento do ICMS na venda ?