COMPRA - ATIVO IMOBILIZADO

Pessoal, bom dia!

Um cliente fez um ‘negócio’ em uma compra de um caminhão, dando uma empilhadeira como entrada. A empilhadeira era da empresa, e o cliente do qual ele comprou emitiu uma nota fiscal de venda.
 
Agora ele precisa fazer uma nota para esse cliente... O valor da operação foi cem mil reais. Se ele emitir essa nota, terá que pagar o imposto sobre o total dos cem mil? Ou tem algum tipo de operação diferente, tendo em vista que é uma compra de ativo imobilizado?! 

Alguém pode ajudar com essa dúvida, por favor?! 

Na maioria das UFs não há incidência de ICMS na venda de bens do ativo imobilizado. Também não há PIS-COFINS. Assim essa venda da empilhadeira não teria incidência de tributos. CFOP 5.551/6.551. O mesmo ocorre no caminhão, se ele é usado e vier como venda de bem pelo seu fornecedor, provavelmente virá sem tributos e não te ensejará credito CIAP desse bem.