Venda presencial por cliente de outra UF tem difal ?

Olá!

Estou confusa em alguns pontos sobre venda interestadual, poderiam me ajudar?

Trabalho em uma concessionária de veículos na Bahia onde revendemos peças e veículos novos e usados. Quando recebemos clientes de fora do estado, porém ele veio presencialmente na loja e retirou a mercadoria, então nesse tipo de operação não pagamos difal, correto? Quando tratamos de venda de veículos também seguimos dessa mesma forma? No caso, aqui na Bahia venda de veículo usado é isento de ICMS, se vendemos para cliente de outro estado só que de forma presencial então não pagamos difal nessa operação? Mesma coisa de venda de veículo novo para outro estado, aqui já pagamos ICMS ST e como foi venda presencial não precisamos falar sobre difal?