Transferencia de mercadoria de matriz para filial

Tenho uma empresa que ira transferir mercadoria(salgados congelados) de matriz para filial, onde a matriz fica em Sao Paulo-SP e a filial em Campo Grande-MS, nesta transferencia existe cobranca de icms?

Bom dia Roberto

Considerando que a matriz está em SP e a transferência vai sair dela, segue o que determina a legislação paulista em relação a transferência:

Art. 2º - Ocorre o fato gerador do imposto (Lei nº 6374/89, art. 2º, na redação da Lei nº 10619/00, art. 1º, II, e Lei Complementar federal 87/96, art. 12, XII, na redação da Lei Complementar 102/2000, art. 1º):

I - na saída de mercadoria, a qualquer título, de estabelecimento de contribuinte, ainda que para outro estabelecimento do mesmo titular;

nesse caso se o produto tem ST ? cobra normal?
e se do Parana transferir para Sao Paulo, e em SP tem ST ...


a empresa de SP tem que pagar a antecipação?

Obrigado!