VENDA DE ATIVO IMOBILIZADO PARA PF

Meu cliente tem um veículo em nome da empresa. Agora, ele quer dar a baixa na empresa, e passar o veículo para o nome dele como PF. É necessário emitir NF mesmo transferindo pra ele mesmo, que é único sócio? O CNPJ dele é de prestação de serviços. Caso seja necessária emissão de NF, como deverá ser feita essa emissão?

Jéssica Gonzalez Uebe Aguiar, no caso como a empresa não é contrbuinte do ICMS, não há no que se falar em nota fiscal, é igual uma operação entre pessoas fisicas, apenas a documentação do DETRAN já se faz o suficiente. 
A NF-e só seria obrigada se a empresa antes de fechar fosse contribuinte do ICMS.