Emissão de MDF-e

Olá!
Tenho uma dúvida com relação a emissão de MDF-e.
Se emito uma nota fiscal de amostra para outra empresa localizada em outro Estado, e indico como transportador o meu vendedor pessoa física preciso emitir MDF-e?
O vendedor transportará no veículo de passeio alugado pela minha empresa com a finalidade de visita e prospecção de novos clientes. Não se trata de um veículo destinado a transporte de cargas.

Olá Josiane Coelho,

Sugere-se a leitura da Resposta à Consulta Tributária 16040/2017, que esclarece sobre a necessidade de emitir Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e) nas operações de remessa para mostruário quando o transporte for realizado por veículo da própria empresa e as mercadorias forem levadas a mais de um estado.

Entendo ainda que enquanto amparado por locação e em sua posse integral, o veículo locado por você pode ser considerado veículo próprio nos termos do artigo 36, § 3º, item 3, do RICMS/2000. (RC 23137/2021).

Forte abraço.