Olá,
Pode acessar o MANUAL ASSINADOR DIGITAL em pdf, e na parte:
Caso o aplicativo não consiga se comunicar com o cliente (mensagem“Assinador Digital não está aberto” ou Código de erro 1006)
Pode ser que o Windows não tenha o certificado do Assinador Digital na lista de certificados
confiáveis, portanto, ele não permitirá estabelecer uma conexão com o aplicativo. Para o Windows
confiar no Assinador Digital, é necessário importar o certificado do Assinador Digital à lista de
certificados do Windows. Uma das maneiras de realizar esse procedimento é:
1. Acesse pelo navegador web o link https://assinadordigital.ms.gov.br:8025/assdigital
2. Clique no cadeado localizado ao lado do endereço da página.
3. Clique em “Exibir Certificado” e depois em “Instalar Certificado”.
Você consegue exportar o certificado da SEFAZ, vai ser um arquivo .crt, após isso é só instalar como se fosse um
certificado digital normal