Diferencial de Alíquota na Aquisição de Veículos

Estamos adquirindo um veículo de São Paulo, para Imobilizado de uma empresa que é situada em Goiás, gostaria de saber se neste caso há Diferencial de Alíquota?

E qual o percentual que devo aplicar?

Alguém pode me ajudar??????????????

Boa Tarde Lailsson!
Segue abaixo o Artigo 54 do RICMS/SP, informando a alíquota do icms para determinadas mercadorias no estado de São Paulo, verifique se a NCM do veículo adquirido encontra-se no referido artigo, e, caso seja diferente da aliquota de ICMS do Regulamento do Estado de GO, deverá ser recolhido o diferencial.

Artigo 54 - Aplica-se a alíquota de 12% (doze por cento) nas operações ou prestações internas com os produtos e serviços adiante indicados, ainda que se tiverem iniciado no exterior

X - veículos automotores, quando tais operações sejam realizadas sob o regime jurídico-tributário da sujeição passiva por substituição com retenção do imposto relativo às operações subseqüentes, sem prejuízo do disposto no inciso seguinte;

XI - independentemente de sujeição ao regime jurídico-tributário da sujeição passiva por substituição, os veículos classificados nos códigos 8701.20.0200, 8701.20.9900, 8702.10.0100, 8702.10.0200, 8702.10.9900, 8704.21.0100, 8704.22.0100, 8704.23.0100, 8704.31.0100, 8704.32.0100, 8704.32.9900, 8706.00.0100 e 8706.00.0200 da Nomenclatura Brasileira de Mercadorias - Sistema Harmonizado - NBM/SH vigente em 31 de dezembro de 1996;
Att,