Revenda de produtos adquiridos com SO

Olá, 

A empresa de prestação de serviços adquiriu várias mercadorias (peças de manutenção de máquinas e equipamentos) com ST e agora vai vender alguns destes produtos que não mais tem utilidade para ela, a uma empresa que revende autopeças. Ambas as empresas estão em Minas Gerais, porém a empresa que está vendendo os produtos não tem nenhuma nota de aquisição destes para destacar o imposto já pago. Minha dúvida é, posso vender os produtos com o CFOP 5405 e não destacar os impostos recolhidos, ou, devido a não ter as notas de aquisição, terei que pagar novamente o ICMS?