EMISSÃO DE NOTA FISCAL

Temos um cliente que está situado em MG, que é uma agência de veículos usados, no regime de lucro presumido, e esta agência vendeu um veículo, para consumidor final não contribuinte, situado em ES.
Estamos com dúvida em como faremos o cálculo do ICMS próprio, e também como faremos o cálculo da DIFAL para SP, em como será o preenchimento dessa nota fiscal.
O veículo vendido é no valor de 90.000,00 com lucro de 5.000,00 pela venda.
-A nota deverá ser emitida com a redução de 95% da base de calculo, correto?
-O campo aliquota do ICMS será de 12% ou 18?

No campo ICMS EM OPERAÇÕES INTERESTADUAIS:
-Aliquota interna da UF do destinatário será de 12%?
-Aliquota interestadual 7%?

Campos que estamos em dúvida se está preenchido corretamente:

Se puderem ajudar vou agradecer muito!