Remessa de amostras para a Zona Franca de Manaus

Boa noite. Trabalho em uma empresa industrial em Minas Gerais. Por gentileza, algum colega já emitiu uma remessa  de amostras e ou teste sem retorno com destino à Zona Franca de Manaus, utilizando dos benefícios fiscais do ICMS e IPI? Essas remessas exigem a  criação do PIN para entrada naquela região? Caso tenham alguma legislação sobre o assunto poderiam compartilhar por favor. Obrigada.