Como gerar o imposto para pagamento da prestação de serviço CTe.

Tenho um cliente MEI caminhoneiro, domiciliado no Rio de Janeiro, que presta serviço de transporte para a Shopee. A empresa tomadora do
serviço emitiu os CTe e, ao final do mês, gerou o arquivo XML e o enviou
para ele. Gostaria de saber como posso gerar a guia de pagamento do
imposto junto à SEFAZ RJ.