ICMS sobre transporte de mercadorias

Bom dia amigos 
Tenho ums empresa  transportadora  Empresa optantde de Simples Nacional situado no estado de São Paulo  onde efetuamos transporte de cargas via rodiviaria  do estado do Espirito Santo  para outra cidade de mesmo estado ou para outro estado 
Pelo entendimento devemos recolher  ICMS no momento de efetuar transporte pelo DUA  anexando ao CTE  
A minha duvida ?  Qual a aliquota  que devo aplicar para efetuar o recolhmento do ICMS a favor do Estado de Espirito Santo ? 
Exemplioficando  Caso o Frete seja  2000,00  e tranporte for dentro do estado do ES  devo aplicar 17% ?
Como devo fazer o calculo do ICMS pois a minha empresa é Ssimples Nacional ?

Mario, bom dia

PARA  empresa sendo SIMPLES NACIONAL,  ,o  ICMS  ( do DAS)  é tão somente para os CTE emitidos aonde a empresa
possui estabelecimento

O  CTE iniciaod em estado aonde a empresa NAO tem estabelecimento, o ICMS  é calculado com base
na  alíquota NORMAL  do estado   ( mesmo sendo SIMPLES )

o CFOP para esse CTE deve ser  :
CFOP 6932 (Prestação de serviço de transporte iniciada em unidade da Federação diversa daquela onde inscrito o prestador)

no seu caso -> será a alíquota  de 17% para o recolhimento do ICMS  ao ES

é para o DAS,  na parte referente ao ICMS ->  informar recolhimento de OFICIO  para não voltar a recoljher


Márlus

Bom dia Mathias  mas devo gerar  Dua e recolher toda vez que houver emissão do CTE?  ou posso emitir um unica DUA no final do mes?

Mario,

é por CTE  a emissão, já que NAO tem inscrição

Márlus

Obrigado