Armazenagem de semente de Soja

Bom dia !

Tenho uma duvida, vou emitir uma nota de armazenagem no 6905, do RS para o MS, alíquota de 7% e base reduzida de 40%. Sai tributada ? 

Por que, eu vou deixar armazenada lá essa semente, no MS, quando tiver um comprador eu vou vender.

Quando eu faço essa remessa de armazenagem de deposito, no momento que eu vou vender, a empresa que eu fiz o 6905 me faz uma nota de retorno dessa semente e eu depois faço a nota de venda, isso ?

Outra coisa, se eu me debitar de ICMS na remessa, eu posso me creditar no retorno ? por que ai vou me debitar na remessa e depois na venda, acho que não é assim né.

Podem me dar uma ajuda nisso ?