Nota de transferência de estoque e imobilizados

Bom dia, 
Estou com a seguinte situação, uma empresa foi feito a baixa da inscrição estadual no mês 08, e esqueceram de emitir a nota de transferência do estoque e dos imobilizado. Essa transferência seria para outra empresa que iniciou a movimentação no mesmo estabelecimento da empresa baixada. Queria saber como devo proceder, visto que ela já iniciou a movimentação utilizando o estoque e ambas as empresas é do regime de lucro real.