APURAÇÃO DO VALOR DO ICMS DE UMA NOTA DE COMPRA INTERESTADUAL

Estou com uma duvida com calculo de ICMS.
Tenho um cliente que faz compra de mercadorias de auto peças de outro estado ( SC ) e não retém o ICMS lá ( não tem convênio com SP) , e eu gostaria de saber se alguém sabe me dizer como faço a apuração desse ICMS sobre essa nota e como gero a GUIA/DARE? Primeira vez que farei isso e não sei como apurar o valor porque em SP é 18% mais calcula isso sobre o valor total da nota? Alguém sabe me ajudar. desde já agradeço.

Bom Dia

Quando vamos analisar uma compra, primeiramemte devemos saber a destinação da mercadoria adquirida.

É para revenda? se tiver protocolo, recolher ICMS-ST
É para industrialização? sem ST
É uso e consumo? sem ST