Icms Antecipação Total

Bom dia, tudo bem a todos? 
Estou analisando uma questão de um cliente de comércio/serviço (Simples Nacional) de peças para máquinas agrícolas sujeitas a antecipação total do Icms ST. 
Foi comprado do Tocantins para o Rio Grande do Sul a nota com CST 10 e Alíquota de 12%, há na nota o campo "Valor icms subst" com valores preenchidos, Pelo nosso entendimento como o fornecedor fez o destaque não haveria imposto para ser pago na entrada. 

Como foi gerado um guia para o cliente e ele pagou este ICMS Antecipação, devemos proceder com um pedido de restituição por pagamento indevido ou estaria correto o pagamento do imposto? 
Agradeço a atenção.