Venda de sucata - materiais inservíveis

Prezados, boa tarde.

Qual o procedimento correto para emissão de nota fiscal referente à venda de materiais inservíveis, classificados como sucata.
Esses materiais não possuem mais utilização para a empresa e serão comercializados para uma empresa compradora especializada.
Quais aspectos fiscais aplicáveis, incluindo CFOP adequado, tributação incidente e demais requisitos para a correta emissão da NF-e?