Compensação de ICMS ST Devolução de Venda

Olá, gostaria de uma ajuda se possível. Minha empresa é do PR e tivemos uma venda com destino ao PR também, em 04/2026, com recolhimento de ICMS ST, que foi feito por apuração, pois possuímos inscrição estadual auxiliar. Devido a uma mudança, passamos a recolher o ICMS ST por operação, a partir de 06/2026. porém agora em 07/2026 o cliente devolveu a venda. Posso efetuar uma compensação? ou uma restituição? tendo em vista que a inscrição auxiliar que foi utilizada para recolher o ICMS ST na venda foi baixada em 06/2026.