ICMS ST ou ICMS Antecipado

Minha empresa trabalhamos com licitações públicas e vendas para governo e nosso maior problema é a precificação correta para não ter surpresas de impostos que não foram calculados na planilha.

Tenho passado terror na hora de precificar os produtos para participar de licitação.

É muita informação gente, pelo amor de Deus. 

NCM, alíquota interna.... ICMS antecipado, ICMS ST .... Haaaa 

Minhas dúvidas agora são: 

Quando é devido o ICMS ST e quando é devido o ICMS antecipado ? Como saber qual dos dois será cobrado?

Como vou saber quais alíquotas ? 

Existe a possibilidade de ser cobrado os 2? 

Boa Noite

O ICMS ST vai depender para qual estado esteja vendendo e se  os produtos que vende eles são ST ou não

o ICMS Antecipado é devido pelo comprador (caso seja a sua empresaseja obrigado a recolher) vai depender se for vender para fora do estado. dentro do estado não tem.