emissão de nota fiscal

Boa tarde!
Somos uma indústria metalúrgica e contratamos uma empresa para a coleta de resíduos. O processo para emissão da nota referente a esta operação é demorada, e o caminhão fica aguardando dentro da empresa, o que ocasiona em mais demora em atender os demais caminhões que estão aguardando para carregar os produtos vendidos, então para solucionar este problema gostaria de saber se o caminhão poderia estacionar do lado de fora da empresa, mesmo estando carregado com os resíduos, enquanto aguardam a emissão da nota, pois não é material para venda, e sim um material que será descartado.
Fico no aguardo.

Acho que você teria que ver isso com a prefeitura, com a vigilância sanitaria talvez.