Venda de Pessoa Fisica p/ Pessoa Juridica

Bom dia.
Gostaria de saber qual o método correto e mais facil para se vender um equipamento de pessoa fisica para pessoa juridica, fiscalmente, ou seja, para que os fiscais não enterrompem ?
Quem iria buscar o equipamento é a pessoa juridica.

A pessoa juridica emite uma nota fiscal de entrada no proprio talão, ou seja, com o código de compra de mercadoria, em nome da pessoa fisica que vendeu o equipamento.

Um abraço.

e no seguinte caso que esta acontecendo na empresa que eu trabalho --> o cliente ser pessoa jurídica e querer comprar com cartão de crédito, onde a empresa utiliza tef. Qual seria o procedimento?...