Restituição ICMS-ST pago indevidamente

Bom dia, uma empresa aqui de SP fez uma venda para o Estado de GO destacando e pagando o ICMS-ST, no caso de produto de auto peças, porém a substituição tributária só tem incidência entre estes dois estados a partir de 01/06/2011 conf. Protocolo 41/2008 e o fato ocorreu em 05/2011. Alguém sabe qual o procedimento pra Restituir esse valor do ICMS-ST pago indevidamente?

Agradeço a atenção

dependendo do valor não vale a pena pedir restituição!

o valor do ICMS-ST pago é em torno de 1.000,00

Os procedimentos acerca do ressarcimento da substituição tributária no Estado de SP, para RPA, encontram-se dispostos na Portaria CAT 17/99.