Sim, isso mesmo. Vc pode solicitar a abertura de I. E em qualquer Estado e daí passa a ser o substituto podendo efetuar o recolhimento mensal, normalmente até dia 09 do mês seguinte ao da operação.
Eu fiz abertura junto ao PR, SC, RS e MG. Destes Estados, MG é o mais burocrático, mas tudo é feito pela internet, e no decorrer dos processos, você precisará fornecer alguns documentos. Para a nossa empresa facilitou bem o operacional. As Gias/St são relativamente simples de se elaborar além do desembolso financeiro que também não precisa ocorrer a cada saída de mercadoria.
Nos sites das Secretarias você encontra os procedimentos de abertura da I. Estadual como substituto tributário.