anistia de pagamento de ICMS atrasado exixte

Bom dia, alguem poderia me informar se exixte um meio de pagar imposto federal - ICMS com isenção de multa/juros no pagamento a vista? Um debito da empresa já esta inscrito na divida ativa, e outro debito não? Caso allguem saiba de alguma legislação que possa me auxiliar, agradeço.

A Principio ja vemos um equivoco pois ICMS não é imposto federal. Creio eu que pagar impostos atrasados sem multa e juros não deve existir, afinal o governo nao perde oportunidade de cobrar o que as vezes nem é de direito deles, imagina o que é. Espero ter ajudado, mesmo assim vou pesquisar e dou um retorno caso tenha algo relacionado a isso.