Notas Fiscais ( ICMS/IPI )

Preciso de uma orientação no seguinte:
1ª Empresa : RPA - Tributada (agora pelo Lucro Presumido), fabrica máquinas de embalagens- automáticas.
Máquinas de embalar (balas, pequenas peças como chaveiros, embalar catchup, mostarda, em fim.

Como procedo quanto ao ICMS e ao IPI ?
Como lançar isso na emissão da NF, ( sei que devo creditar e debitar p/recolher a diferença quando for débito)?


2ª Empresa: RPA - Tributada ( agora pelo Lucro Presumido ), fabrica resistências elétricas, que pela tabela entendi que é 10% ICMS , como faço para analisar a TIPI ? Como emprego?
Desde já agradeço.