Recusa de Mercadoria por parte do cliente ICMS-ST

Caros colegas, vejam, por favor se podem me ajudar no esclarecimento desta dúvida:

Empresa situada em São Paulo vendeu mercadorias para um cliente localizado no Estado de Santa Catarina - o cliente recusou a mercadoria - como pagamos o ICMS-Substituição Tributária na saída dessas mercadorias e a transportadora retornou com as mesmas e com a nota fiscal original de saída que havíamos emitido, gostaria de saber que procedimentos devo adotar para recuperar o ICMS-ST pago em São Paulo.

Eu tambem gostaria de saber, pois estava tentando entender sobre o ressarcimento na legislação e cheguei a conclusão que prefiro aprender grego, Antonio vamos esperar que algum dos companheiros nos ajude.

Pessoal please.