Thamara
No caso do SIMPLES eu não tenho conhecimento especifico para pdoer te ajudar.
Mas sendo uma empresa comum, ele tem direito ao crédito do ICMS pela nota fiscal de entrada e depois debitar o imposto em cada venda.
O ICMS próprio, é o valor da mercadoria X aliquota de ICMS destino.
ICMS - ST¨já é um pouco mais complicado, mas vou tentar dar um exemplo.
Venda : SP X MG
Valor mercadoria : 1000,00
IPI : 100,00
ICMS interestadual 12% : 120,00
Vamos supor que o IVA ( Indice de valor agregado ) ou margem de lucro como é usual seja de 45%
BC ICMS- ST : Valor mercadoria + IPI x 45% : 1595,00 x aliquota interna estado destino no caso MG é 18% : 1595,00 x 18% = 287,10
Esse resultado você subtrai do ICMS próprio : 287,10 - 120,00 = 167,10
Sua nota fiscal de venda fica assim :
mercadoria : 1000,00
ipi : 100,00
icms próprio : 120,00
icms-st : 167,10
total nf : 1367,10
É só um exemplo, se forem fazer precisa verificar melhor os IVA e como calcular, se existe protocolo entre os estados ( origem X destino ).
espero te ajudado