Crédito de ICMS e ST.

Bom dia,

Sou da area de custos, e tenho uma dúvida referente a crédito de ICMS e ST.

Na empresa onde trabalho em SP (Comércio) compramos peças automotivas (NCM 87082999) de uma indústria também situada no estado de SP.

Estas peças vêm com vem com ICMS, ST e IPI.

Quando revendemos estas peças dentro do estado de SP p/ outras revendas, as NFs saem sem imposto nenhum.

Minha dúvida é quando estas vendas são feitas p/ fora do estado, por exemplo RJ, pois na NF é destacado ICMS e ST novamente.
Nestes casos, o ICMS e ST pagos anteriormente (na entrada do produto) geram crédito p/ abatimento ?

Se sim, recupero 100% do que foi pago anteriormente ?

Grato,

Bom dia!
Gostaria de saber se Palito de Dente passou a ser Substituição Tributada,ou é tributado.