ICMS ST Empresa SN Atrasada

Boa tarde!
Prezado (a)s, realizei o seguinte procedimento e gostaria da validação das pessoas com pleno conhecimento sobre este assunto:
=> Informações Preliminares:
Empresa do Simples Nacional, equiparada a Indústria;
Ramo de Papelaria;
Estado:São Paulo;
Guia de GNRE referente a Out/2010: R$ 20.884,45 com
Vencimento em: 31/12/2010
Data Pagamento: 31/06/2012
Base de Atualização: DA 38, de 10/05/2012
"
A Diretora de Arrecadação, considerando o disposto no artigo 96, § 4º da Lei nº 6.374, de 01/03/89, e no artigo 3º da
Resolução SF-31 de 27/04/12, comunica que o valor da taxa de juros de mora aplicável de 1º a 30 de junho de 2012 para os
débitos de ICMS e Multas Infracionais do ICMS será de 0,03% ao dia, ou 0,90% ao mês."
Memória de calculo:

Apliquei o percentual de 0,90% vezes a quantidade de meses 19 ( Dez/2010 a Jun/2012)= 17,10% vezes R$ 20,884,45 = R$3.571,24 ( este seria o valor do juros)+ 10% da Multa R$ 2.088,45 , teríamos o valor total da guia co vencimento em 31/06/2012 de R$ 26.168,22.

Caso não esteja correto o exposto, por gentileza utilize o mesmo exemplo para correção.
Obrigado pela ajuda.
Att.,