venda de automovel

Boa tarde
Minha empresa pegou um carro em troca de uma divida de um cliente, e agora vamos vender este carro.
estou com algumas duvidas?
1- faço uma nota de entrada para dar entrada neste carro?
2-se colocar ele no ativo, quando for vender vou pagar icms tanto para pessoa fisica ou juridica?

No caso, deverá ser feita nota de entrada do veículo e inclusão no mesmo no imobilisado da empresa. Somente com essa nota será possível fazer a transferência do veículo do antigo proprietário para o nome da empresa. Depois emite-se uma nota de saída do veículo, pois o futuro comprador só conseguirá efetuar a trasferência do automóvel para seu nome utilizando-se da nota de saída da empresa.

Não tem ICMS na venda de imobilizado, apenas ira apurar se teve ganho de capital e pagar IR

mesmo que peguei este carro no mes 8 e vender ele no mes 8? mesmo que for pessoa fisica?