Venda de produto sem entrar no estabelecimento

Gostaria de receber ajuda sobre a seguinte situação:
Empresa A, localizada em outro estado vende para empresa B em SP, porem os produtos não vem para a empresa B.
Empresa B vende para cliente final e quer despachar à partir da empresa A.
O objetivo, claro, é evitar frete e circulação desnecessária.
Como proceder e qual será a CFOP?
Grato

Boa tarde Jessé CFOP 5104 dentro do estado e 6104 fora do estado (Venda de mercadoria adquirida ou recebida de terceiros, efetuada fora do estabelecimento).

Abraços,

Ivan Pimentel

Bom dia, Ivan.
Muito obrigado por sua resposta.
Abraços,

Jessé Pizarro

Bom dia Gessé, por nada.

Grande Abraço,

Ivan Pimentel