ICMS- recolher qdo vende p/ representante-revender

Boa Noite,

A empresa é industria. Ela faz manutenção (assitência Técnica) em seu produtos vendidos.

Essa empresa vende o seu produto para um determinado representante. Esse representante vende o mesmo produto para os seu clientes.

A minha dúvida é: Quando o cliente do representante devolve esse produto para fazer (assistência técnica/manutenção) que o representante devolve para a industria.

A industria fará a assistência técnica(manutenção), mas estará usando a sua matéria-prima.
A industria destacará na NF. de conserto o valor da mão de obra e da matéria- prima utilizada.

Agora essa matéria-prima utilizada no conserto(assistência técnica) terá a industria que recolher o ICMS e o IPI?

Grata,

Sandra.