envio de mercadoria sem custo

tenho que encaminhar 500 unidades de uma mercadoria para uma empresa que ira nos ajudar a divulgarmos o nosso produto, tenho que encaminhar sem custo para o mesmo, posso mandar como amostra?
somos optantes pelo lucro presumido quais impostos tenho que destacar?

Shyrlei, boa noite.

Poderá emitir NF de amostra ou bonificação, onde (se for o caso), serão destacados o ICMS e IPI.

Vale lembrar que não serão devidos impostos federais quando da apuração dos impostos.

Att.

Hugo bom dia,
Agradeço muito pela informação.